א. עיקר הטעם שקבעו בפסוקי דזמרה את אמירת פרק 'תהילה לדוד' [שמקדימים לאמירתו את הפסוק 'אשרי יושבי ביתך'] הוא משום הפסוק 'פותח את ידך ומשביע לכל חי רצון' שבו, שמזכירים בו שבחו של הקב"ה שהוא משגיח על בריותיו ומפרנסן. (שו"ע ומשנ"ב סי' נא)
ב. כיון שכך, אם לא כיון באמירת פסוק זה, צריך לחזור ולאומרו. ואם כבר סיים את המזמור, ואפילו אם כבר אמר מזמורים אחרים, יחזור ויאמר מפסוק 'פותח את ידך' עד סוף המזמור. ואם אין לו זמן לחזור, יאמר אחרי התפילה מפסוק 'פותח את ידך' ועד סוף המזמור. (שם)