יא) כל העושה מצוה, בין שהיתה חובה עליו בין שאינה חובה עליו, אם עשה אותה לעצמו מברך 'לעשות', ואם עשה אותה לאחרים מברך 'על' העשייה:
יב) כיצד, לבש תפילין, מברך 'להניח תפילין'. נתעטף בציצית מברך 'להתעטף'. ישב בסוכה, מברך 'לישב בסוכה', וכן הוא מברך 'להדליק נר של שבת', ו'לגמור את הלל', וכן אם קבע מזוזה לביתו מברך 'לקבוע מזוזה', עשה מעקה לגגו מברך 'אשר קדשנו במצותיו וצונו לעשות מעקה', הפריש תרומה לעצמו מברך 'להפריש', מל את בנו מברך 'למול את הבן', שחט פסחו וחגיגתו מברך 'לשחוט':
יג) אבל אם קבע מזוזה לאחרים, מברך 'על קביעת מזוזה', עשה להם מעקה, מברך 'על עשיית מעקה', הפריש להם תרומה מברך 'על הפרשת תרומה', מל את בן חבירו מברך 'על המילה', וכן כל כיוצא באלו:
שימו לב: כשם שאין פוסקים הלכה מהמשנה או מהגמרא, כך אין לפסוק הלכה למעשה מתוך דברי הרמב"ם, אלא לאחר העיון בדברי הפוסקים האחרונים!