הלכות בעלי חיים בשבת וביו"ט / מלאכת מחמר ושביתת בהמה
ו. בהמה העושה מלאכה האסורה בשבת, אך עושה זאת להנאתה, אין בכך איסור, ולכן מותר להוציא בהמה למרעה כדי שתתלוש עשבים ותאכלם, אע"פ שהתלישה היא מלאכה אסורה בשבת, שאם לא נאמר כן, לא תהיה לה מנוחה בשבת אלא צער, והתורה אמרה 'למען ינוח שורך'. אבל לא יתכוון האדם בהוצאת הבהמה שתתייפה הקרקע על ידי שתאכל את העשבים, אלא יוציאנה רק לצורך אכילתה.
