השער החמישי – שער האהבה
העובד את ה' מאהבה, עוסק בתורה ומצוות, והולך בנתיבות החכמה המראים איך יעשה כל המצוות מאהבה, ואיך יאהב את השם יתברך אהבה גדולה: לא מפני דבר שבעולם, לא מפני יראת הרעה ולא כדי לקבל הטובה; אלא עושה האמת מפני שהוא אמת, וסוף הטובה לבוא. ומעלה זו מעלה גדולה עד מאוד, ואין כל אדם זוכה לה, והיא מעלת אברהם אבינו שקראו הקדוש ברוך הוא 'אוהבי', לפי שלא עבד אלא מאהבה. וזהו מה שציווה הקדוש ברוך הוא על ידי משה רבינו עליו השלום, שנאמר 'ואהבת את ה' אלקיך, בכל לבבך ובכל נפשך ובכל מאודך'. ובזמן שיאהב את השם ברוך הוא אהבה הראויה – מיד יעשה כל המצוות מאהבה.
