א. מי שבקשו ממנו אביו או אמו שיעשה עבורם דבר מסוים, ויש לפניו מצוה אחרת לקיימה, שיוכל לקיימה אף לאחר זמן, יעסוק תחילה בכבוד אביו, ואחר כך יקיים את אותה מצוה. אך אם כבר התחיל במצוה האחרת, יסיים אותה תחילה, כי העוסק במצוה פטור מן המצוה. (שו"ע סי' ר"מ סי"ב)
ב. אמנם אם זו מצוה שאם לא יעשנה מיד, יעבור זמנה, כגון קבורת מת או לויה וכדומה, אם אפשר שאותה מצוה תיעשה על ידי אחרים, יעסוק בכבוד אביו ואמו. אך אם אין שם אחרים שיעשוה, יעסוק במצוה תחילה ויניח כבוד אביו [שהרי גם הוא וגם אביו חייבים במצוות]. (שם סי"א)
