קימה מפני שיבה ולפני תלמיד חכם היא אחת מתרי"ג מצוות, שנאמר 'מפני שיבה תקום, ויראת מאלקיך', ורבים מזלזלים בה ומאבדים טובה הרבה. וכן חייב אדם לקום לפני אביו ואמו ולפני רבו.
וחובת קימה בפני שיבה הוא לפי הזוהר הקדוש משהגיע לששים שנה. וכשם שאדם זהיר וזריז לקים מצות תקיעת שופר ולולב וסכה ותפלין וכדומה, כך צריך להזהר לקיים את כל המצוות שבתורה, ואף צריך לדקדק יותר במצוות אלו, כי על מצוה שקל לאדם לקיימה, מענישים יותר את מי שאינו מקיימה.