אמרו חז"ל 'אינו דומה רבים העושים את המצוות, למועטים העושים את המצוות', כי המצוה הנעשית על ידי רבים מעולה יותר, לפי שאין הקב"ה מואס ברבים, ואף אם יש בהם חוטאים, ואף אם יש ביניהם שעושים את המצוה שלא כתקונה, עולה היא למעלה לרצון ולנחת רוח לפני אבינו שבשמים. ועוד, ש'ברוב עם הדרת מלך', וכמה מעלות טובות יש ללימוד תורה של רבים, ותפלה ברבים, וכל מצוה הנעשית ברבים. הנה כי כן ראוי לכל אדם להתחבר עם יראי השם וחושבי שמו, ולקיים מאמר דוד המלך עליו השלום שאמר בתהלים 'חבר אני לכל אשר יראוך', ואם יוכל לזכות את הרבים שיעשו מצוה כתקונה, מה טוב ומה נעים.