א. רשאי האדם לקרוא קריאת שמע בין בעמידה, בין בישיבה ובין בהליכה. אך לא יקרא כשהוא שוכב על גבו או על פניו, כיון שאין ראוי לקבל עול מלכות שמים דרך שררה וגאוה, אך רשאי לקרוא כשהוא שוכב על צידו. ולכתחילה ראוי שלא לקרוא בשכיבה כלל. (שו"ע ומשנ"ב סי' סא)
ב. חולה, שקשה לו לקום, רשאי לקרוא קריאת שמע בשכיבה, ויטה מעט על צידו. ואם הוא יכול להטות לגמרי על צדו, או לשבת, אפילו רק באמירת פסוק ראשון – יש לו לעשות כן. (שם)