א. ראוי לאדם לעמוד להתפלל מתוך אימה והכנעה, שנאמר 'עבדו את ה' ביראה'. (שו"ע ומשנ"ב סי' צג)
ב. גם מי שאינו יכול לתת בליבו אימה והכנעה, לכל הפחות לא יתפלל מתוך שחוק וקלות ראש ודברים בטלים, ולא מתוך כעס, אלא מתוך שמחה של מצוה, ולכן אומרים 'תהלה לדוד' לפני חלק מהתפילות, שיש שם את הפסוקים 'רצון יראיו יעשה…', ו'שומר ה' את כל אוהביו…'. (שם)
