הלכות תפלה וברכת כהנים, יש בכללן שתי מצות עשה: אחת, לעבוד את ה' בכל יום בתפלה. שנייה, לברך כהנים את ישראל בכל יום. וביאור שתי מצות אלו בפרקים אלו.
א) מצות עשה להתפלל בכל יום, שנאמר 'ועבדתם את ה' אלהיכם', מפי השמועה למדו [-קיבלו חז"ל], ש'עבודה' זו היא תפלה, שנאמר 'ולעבדו בכל לבבכם', אמרו חכמים, אי זו היא עבודה שבלב, זו תפלה. ואין מנין [-מספר] התפלות מן התורה, ואין משנה [-נוסח] התפלה הזאת מן התורה, ואין לתפלה זמן קבוע מן התורה.
ב) ולפיכך, כיון שאין לתפילה זמן קבוע מן התורה, נשים ועבדים חייבין בתפלה, לפי שהיא מצות עשה שלא הזמן גרמא. אלא חיוב מצוה זו כך הוא, שיהא אדם מתחנן ומתפלל בכל יום, ומגיד שבחו של הקדוש ברוך הוא, ואחר כך שואל צרכיו שהוא צריך להם, בבקשה ובתחנה, ואחר כך נותן שבח והודיה לה' על הטובה שהשפיע לו, כל אחד לפי כחו.
שימו לב: כשם שאין פוסקים הלכה מהמשנה או מהגמרא, כך אין לפסוק הלכה למעשה מתוך דברי הרמב"ם, אלא לאחר העיון בדברי הפוסקים האחרונים!