א. מי שלא קרא קריאת שמע בזמנה, יכול לקרותה גם לאחר מכן, אך אין לו שכר של קיום מצוות קריאת שמע, אלא שכר כקורא בתורה. ומכל מקום טוב שיקראנה, ואפילו בהמשך היום – כדי שיקבל עליו עול מלכות שמים. (שו"ע ומשנ"ב סי' נח)
ב. אמנם פרשת 'ויאמר', שיש בה זכירת יציאת מצרים, חייב האדם לקרוא אפילו לאחר זמן קריאת שמע, שהרי חיוב זכירת יציאת מצרים אינו בשעה מסוימת, אלא במשך כל היום אפשר וחובה לקיים מצוה זו. (שם)